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内容简介：
首届ST-EMBED电子设计大赛--华中科技大学论文 走迷宫的小车 共29页，8227字。
目录
1 引言
2 功能概述及方案设计
2.1功能概述
2.2 具体方案设计
2.2.1 系统总体方案设计
2.2.2小车控制模块设计
2.2.2.1 小车车体的设计
2.2.2.2 小车控制器模块
2.2.2.3 电源模块
2.2.2.4 稳压模块
2.2.2.5 电机驱动模块
2.2.2.6 小车控制模块设计
2.2.2.7 车速检测模块设计
2.2.3 超声波模块设计
2.2.4 无线通信模块设计
2.2.4.1 硬件选型
2.2.4.2 通信协议介绍
2.2.4.3 利用ARM芯片上的资源
3 系统硬件设计
3.1硬件设计概述
3.2 电机驱动模块设计
3.3 测速模块设计
3.4 超声波模块设计
3.5 无线通信模块
3.6 电源模块硬件设计
4 系统软件设计
4.1 下位机控制模块
4.1.1 模块描述
4.1.2 系统资源使用情况
4.1.3 主控模块设计
4.1.4小车控制模块
4.1.5 超声波模块
4.1.6 无线通信模块
4.2 PC机处理模块
5 现在所完成的工作
6 结束语
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