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首页 >> 毕业论文(设计) >> 电子电工毕业论文(设计) >> 基于单片机的超声波倒车雷达
基于单片机的超声波倒车雷达
资料类别
  电子电工毕业论文(设计)
课程(专业)
  电子信息工程
关键词
  超声波传感器|单片机
适用年级
  大学
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  word
文件大小
  867K
发布时间
  2017-11-05 16:36:00
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发布人   kj008

 内容简介:
   基于单片机的超声波倒车雷达,说明书共39页,14632字。
   摘要
   近年来,我国的汽车数量正在逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时,驾驶员既要前瞻,又要后顾,稍微不小心就会发生追尾事故。因此。增加汽车的后视能力,研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。为此,设计了以单片机为核心,利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。工作时,超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲,给测量逻辑电路提供一个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理,自动计算出车与障碍物之间的距离。目前,国内外一般的超声波测距仪,其理想的测量距离为1m-5m,因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中。本文根据声波在空气中传播原理,介绍了基于STC89C52单片机的超声波测距器。本文设计的倒车雷达预警系统主要是针对汽车倒车时人无法目测到车尾与障碍物的距离而设计的。本系统运用单片机技术、超声波测距技术和传感器技术进行设计,通过液晶屏显示障碍物与汽车的距离远近,并通过二极管发光示警。
   关键字:超声波传感器;单片机;测距;倒车雷达
  
   目录
   摘要 III
   ABSTRACT IV
   第一章 绪论 1
   1.1 课题现状 1
   1.2 课题的研究目的和意义 2
   第二章 超声波测距原理及方案选择 4
   2.1 测距原理 4
   2.1.1 超声波测距原理 4
   2.1.2 测量与控制方法 4
   2.1.3 理论计算 4
   2.2 系统方案比较与选择 5
   第三章 系统硬件 8
   3.1 单片机STC89C52 8
   3.1.1 STC89C52的功能描述 8
   3.1.2 STC89C52的主要特性 9
   3.1.3 STC89C52单片机的内部系统 9
   3.2 超声波传感器,接收器 13
   3.3 LCD1602A显示模块 14
   3.4 超声波发射、接收模块 15
   3.4.1 模块参数 15
   3.4.2 超声波原理及其系统组成 16
   3.5 电源电路 16
   3.5.1 三脚稳压模块 17
   3.6 显示电路 18
   3.7 二极管发光报警模块 18
   第四章 系统软件设计 20
   4.1 系统程序总框图 20
   4.2 软件说明 20
   第五章 实物制作及系统调试 22
   5.1 系统万用板板制作 22
   5.1.1 电路原理图的设计 22
   5.1.2 万用板制作 22
   5.2 系统调试 23
   第六章 误差分析与设计总结 24
   6.1 发射接收时间对测量精度的影响分析 24
   6.2 提高精度的方案及系统设计 24
   6.3 软件设计的要求 24
   6.4 设计总结 24
   参考文献 26
   附录 27
   致谢 34

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