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首页 >> 毕业论文(设计) >> 机械机电毕业论文(设计) >> 全方位轮移动小车的设计
全方位轮移动小车的设计
资料类别
  机械机电毕业论文(设计)
课程(专业)
  机械制造及其自动化
关键词
  现代机械设计|移动小车
适用年级
  大学
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文件格式

  pdf
文件大小
  1020K
发布时间
  2018-06-11 21:04:00
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下载次数
  1
发布人   kj008

 内容简介:
   全方位轮移动小车的设计,毕业设计,说明书共28页。
   目录
   1绪论 4
   2市场调查及需求分析 5
   21市场调查 5
   211履带式 5
   212轮式 6
   22需求分析 6
   3概念设计 8
   31行走方案选择 8
   311履带式 8
   312轮式 8
   32 全向运动机构的选择 8
   33利用麦克纳姆轮全向运动的设计与控制 10
   331麦克纳姆轮的原理 10
   332麦克纳姆全向行走底盘构造的运动学分析 11
   4方案结构化及CAE分析 18
   41 CAD设计 18
   42 CAE分析 19
   5公理设计 21
   51 公理设计基本原理 21
   52 方案的评估 22
   6可靠性设计 25
   7总结 28
   参考文献 28
  
   1.绪论
   经过这一学期现代机械设计的学习,我们主要了解到现代设计的设计基本理论,公里设计、设计的优化以及可靠性分析等内容。这些内容通过小组的Project来进行实践运用,小组设计了一种能实心全向运动的小车。 在此次小组Project设计中我们针对被广泛运用的运输小车为设计对象。我们知道,运输小车作为在搬运物体时的有力工具被广泛运用于各种场合,而很多场合空间都比较狭窄,并且由于传统小车底盘设计的局限性,小车在狭小空间的运动不是很灵活。此次设计通过采用麦克纳姆轮,进行了新的底盘设计,实现了小车的全向运动,使小车能满足狭小作业空间运动的需求。 此次小车设计的内容主要从以下几个方面展开:①市场调研,进行需求分析;②功能提取,进行概念设计;③结构设计,并进行零部件的CAE分析;④方案评估,利用公理设计对设计进行评估;⑤利用可靠性设计知识对产品进行可靠性设计分析。

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