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首页 >> 毕业论文(设计) >> 电子电工毕业论文(设计) >> 物料搬运机械手系统PLC编程设计
物料搬运机械手系统PLC编程设计
资料类别
  电子电工毕业论文(设计)
课程(专业)
  可编程控制器原理及应用
关键词
  物料搬运机械手|PLC编程
适用年级
  大学
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文件格式

  word
文件大小
  469K
发布时间
  2018-09-26 21:08:00
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发布人   kj008

 内容简介:
   物料搬运机械手系统PLC编程设计,课程设计,说明书共15页,4759字。
   一、 设计题目及概述
   (一) 设计题目
   如图1所示为一简易物料搬运机械手的工艺流程图。该机械手是一个水平/垂直位移的机械设备,其操作是将工件从左工作台搬运到右工作台,由光耦合器VLC来检测工作台上有没有工件。机械手通常位于原点,它的动作全部由气缸驱动,而气缸则由相应的电磁阀控制。其中,上升/下降和左移/右移分别由双线圈二位电磁阀控制,放松/夹紧由一个单线圈二位电磁阀(称为夹紧电磁阀)控制。
  
   (二) 设计概述
   PLC控制系统的设计包括3个重要的环节,其一是通过控制任务的分析,确定控制系统的总体设计方案;其二是根据控制要求确定硬件构成方案;其三是设计出满足控制要求的应用程序。
   .........

 相关说明:
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