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首页 >> 毕业论文(设计) >> 电子电工毕业论文(设计) >> 舞蹈机器人设计方案
舞蹈机器人设计方案
资料类别
  电子电工毕业论文(设计)
课程(专业)
  机电一体化
关键词
  舞蹈机器人|机械设计及制作
适用年级
  大学
身份要求
  普通会员
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文件格式

  word
文件大小
  1784K
发布时间
  2018-09-26 21:13:00
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下载次数
  1
发布人   kj008

 内容简介:
   舞蹈机器人设计方案,毕业设计,说明书共82页,27736字,附电路原理图、程序清单等。
   引言
   30年前,比尔·盖茨毅然弃学,创立微软,成为个人电脑普及革命的领军人物;30年后的今天,他预言,机器人即将重复个人电脑崛起的道路。点燃机器人普及的“导火索”,这场革命必将与个人电脑一样,彻底改变这个时代的生活方式。
   机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的几十年内发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展,不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化,而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展,机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索,乃至太空作业等领域,机器人可谓是无处不在。目前机器已经走进人们的生活与工作,机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动,发挥着越来越重要的作用,人们已经越来越离不开机器人帮助。机器人工程是一门复杂的学科,它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化,一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。
   目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人,正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多,比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人,还有不少参照人、狗、恐龙的样子制造机器人玩具。舞蹈机器人(如图1)具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量,极受青少年的喜爱。我从前年开始机器人方面的研究,在这过程中尝试过很多次的失败,也感受到了无比的乐趣。
   ...........
   9 结论
   机器人学已经发展成为一门综合运用机械、电气、计算机、产业和制造业等多种工程学科基础知识和创造能力的举足轻重的学科。无需夸张其特殊地位,机器人学也不愧为引人入胜、前途无量的研究领域。机器人设计是对各项科学技术的综合运用。在长达十周的机器人机械设计及制作过程中,我深刻体会到科技技术的无穷魅力,在浩瀚的知识中遨游才感觉自己的才疏学浅。通过对以往的各相关学科的资料的阅览,加上平时在日常生活中对一些机械机构的经验以及自己一些有创造性的机械设计理念,完成了实物制作和电气控制。
   “掌握信息,实事求是,实践中创新”,这是我在这次毕业设计的体会。作为一名设计者,首要目的就是要清楚设计的任务是什么,有什么样的信息资料作为设计背景,是否有参照,只有充分掌握这些信息,才能有的放矢,达到设计目的。作为工程技术类的设计不仅是理论上的论证而且应当考虑实际的条件能否达到设计要求。空中造楼阁只是彩泡,绚丽却不实用。在零件加工装配过程中,有的问题在设计中没有预期到的,如何去处理?返工重来?成本?工期?能否成功?一串问题会出现。当我转换模式,局部改动设计,经过分析计算,在不改变部件功能的情况下,局部修改尺寸或添加辅助零件有时能获得更好的效果。我想这也是创新,不拘泥。
   在机器人的制作过程中,几乎所有的东西从头来过,从方案论证到具体实施,经验是我们本科生最稀缺的资源。有些设计上,所以采取了降低了理论高度,采取简单易行的方案,量体裁衣来实现任务。很多现实的问题也阻碍了设计的难度提高。比如电机性能与价格是成正比的,考虑到成本问题,只能选择性价比适中的电机,并且加辅助调速的光码盘来提高走路的精度。由于是实物设计,所以我在设计的过程中考虑最多的是实际制造的问题,因此在设计理念上受到了诸多的限制。同时自身的知识和经验储备不足,无法将自己的设计理念完全体现在实物上。但是正是这些诸多的因素是我懂得了,作为一名设计者如何去做设计,如何来实现设计要求。
   ..........

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