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首页 >> 毕业论文(设计) >> 电子电工毕业论文(设计) >> 室内扫地机器人的能源管理策略
室内扫地机器人的能源管理策略
资料类别
  电子电工毕业论文(设计)
课程(专业)
  电气自动化
关键词
  室内扫地机器人|能源管理
适用年级
  大学
身份要求
  普通会员
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文件格式

  word
文件大小
  5252K
发布时间
  2018-10-05 18:51:00
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  0
发布人   kj008

 内容简介:
   室内扫地机器人的能源管理策略,毕业设计,说明共29页,12219字。
   摘要:随着科学技术的不断发展,移动机器人已经走进了人们的日常生活。机器人从原先的军事、工业、商场、医院等应用领域逐步向家用智能机器人的方向发展,未来家用智能机器人将是人们生活不可或缺的一部分,人们对机器人的人工智能要求也越来越高。机器人的室内定位和自动充电技术是衡量人工智能性的重要标准。智能机器人只有能够准确地知道自己在室内的坐标点,才能自主有效的运动。在准确的定位之后,机器人才能在电量不足的情况下,朝着充电源的方向靠近并且完成与充电的对接工作。
   关键词:室内扫地机器人;能源管理;策略
  
   一、绪论
   1.1课堂研究背景
   机器人的应用越来越广泛,几乎渗透所有领域。进入九十年代以来,人们广泛开展了对服务机器人的研制和开发。各国尤其是西方发达国家正致力于研究、开发和广泛应用服务机器人。目前,在美国、日本等发达国家,机器人已应用于商场导购、物品移送、家居服务、展厅保安和大面积清扫等多个服务领域。随着我国国民经济的不断发展和人民生活水平的不断提高,将势必会在各个领域广泛、大量地应用服务机器人。
   与普通工业机器人相比,服务机器人具有更大更灵活的工作空间,因此其往往是移动机器人。移动机器人狭义上指的是地面可移动机器人,是继操作手和步行机之后机器人技术的一个新的研究目标,也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究方向。移动机器人目前主要包括军事和民用服务两大应用领域。在民用服务领域,美国和日本处于遥遥领先的地位,机器人被广泛应用于车站清扫、大面积割草、商场导游导购、导盲和保安巡逻等各个方面。在我国的移动服务机器人的研究和应用还处于起步阶段,上海大学、哈尔滨工业大学曾先后研制成功导购机器人、导游机器人和清扫机器人。随着我国经济建设的不断开展和人民生活水平的提高,广泛应用服务机器人必将成为趋势。
   .........

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