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首页 >> 毕业论文(设计) >> 机械机电毕业论文(设计) >> 蜻蜓机器人仿真设计
蜻蜓机器人仿真设计
资料类别
  机械机电毕业论文(设计)
课程(专业)
  工业机器人
关键词
  蜻蜓机器人|仿真设计
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  468K
发布时间
  2018-10-11 19:50:00
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发布人   kj008

 内容简介:
   蜻蜓机器人仿真设计,工业机器人课程设计,共13页,6796字。
   目录
   1绪论 2
   2蜻蜓机器人简介 2
   2.1蜻蜓机器人结构组成 4
   2.2蜻蜓机器人的设计原则 4
   3蜻蜓机器人的设计 4
   3.1对蜻蜓飞行的分析 4
   3.2机器人的飞行原理 5
   3.3飞行机构设计 6
   4机器人其他模块选择 8
   4.1动力模块选择设计 8
   4.2机器人外形尺寸设计 8
   4.3机器人飞行模块设计 8
   4.4机器人大脑控制模块 9
   4.5机器人能量存储模块9
   4.6信息采集模块....9
   5结论 10
   参考文献 11
  
   1绪论
   仿生扑翼飞行器是一种模仿鸟类和昆虫飞行,基于仿生学原理设计制造的新型飞行机器。该类飞行器若研制成功,那么与固定翼和旋翼飞行相比,它便具有独特的优点:如原地或小场地起飞,极好的飞行机动性和空中悬停性能以及飞行费用低廉,它将举升、悬停和推进功能集于一扑翼系统,可以用很小的能量进行长距离飞行,因此更适合在长时间无能源补充及远距离条件下执行任务。自然界的飞行生物无一例外地采用扑翼飞行方式,这也给了我们一个启迪,同时根据仿生学和空气动力学研究结果可以预见,在翼展小于15cm时,扑翼飞行比固定翼和旋翼飞行更具有优势,微型仿生扑翼飞行器也必将在该研究领域占据主导地位。
   虽然仿生扑翼飞行器具有以上优点,但是目前材料方面的瓶颈限制了它的发展,使其无法承担高强度的任务,或无法在恶劣的环境下工作。该论文为仿生蜻蜓机器人设计。选用蜻蜓作为扑翼布局仿生对象:
   1.蜻蜓通过翅膀振动可产生不同于周围大气的局部不稳定气流,并利用气流产生的涡流来使自己上升。通过对涡流控制,蜻蜓能在很小的推力下翱翔,不但可向前飞行,还能急速转向、向后和左右两侧飞行。
   2.蜻蜓的飞行行为简单,仅靠两对翅膀以不同的频率、方向不停地拍打。就可以完成各种复杂的飞行动作。
   3.蜻蜓的翅膀结构和运动形式较为简单、翅膀相对刚度较大、振动频率也是飞行昆虫中较低的,采用蜻蜓仿生扑翼在材料和制造工艺以及计算机仿生模拟上也较其他的飞行昆虫容易实现。
   .........

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