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《现代控制理论(第3版)》(刘豹、唐万生)课件(附教学大纲及课后习题答案)
资料类别
   电子电工课件
课程(专业)
  现代控制理论
关键词
  现代控制理论|控制系统
适用年级
  大学
身份要求
  普通会员
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文件格式

  PPT+word
文件大小
  59328K
发布时间
  2019-08-12 09:13:00
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发布人   kj008

 内容简介:
   《现代控制理论(第3版)》(刘豹、唐万生)课件(附教学大纲及课后习题答案)
  第一章 前言(2学时)
  主要介绍控制理论的产生背景及现代控制理论研究的主要内容,使学生对现代控制理论的发展及其所研究的主要问题有一个初步了解。
  第二章 控制系统的状态空间表达式(6学时)
  状态空间描述是现代控制理论中描述系统动态运动过程的基本方法,是学习现代控制系统的起点。
  本章的重点是状态、状态空间表达式的基本概念、状态空间表达式建立的基本方法。
  第三章 控制系统状态空间表达式的解(8学时)
  本章重点介绍线性定常系统状态方程的解;状态转移矩阵的概念、特点、性质。要求学生了解离散时间系统状态方程的求解方法。
  实验一:
  第四章 线性系统的能控性和能观性(10学时)
  本章主要介绍系统状态的可控性、可观性,它们是系统的重要特性。学生应掌握系统可控性、可观性的基本概念、判据及系统的对偶性原理,了解按照可控性、可观性对系统进行结构分解的方法。
  本章要求重点掌握:状态可控性及可观性的基本概念,状态可控性和可观性判据;对偶原理、可控规范型和可观规范型、系统的结构分解。
  了解系统的传递函数矩阵实现。
  实验二:
  第五章 稳定性与李雅普诺夫方法(8学时)
  稳定性是控制系统的重要特性之一。系统的稳定性分析是控制系统分析设计的重要内容之一。本章主要介绍李雅普诺夫稳定性的基本概念、李雅普诺夫第一法、李雅普诺夫第二法,李雅普诺夫方法在线性系统、非线性系统中的应用。
  本章重点是李雅普诺夫稳定性概念,李雅普诺夫第二法及其在线性系统、非线性系统中的应用。了解构造李亚普诺夫函数的一些常用方法。
  实验三:
  第六章 线性定常系统的综合(10学时)
  系统的综合是控制系统研究的重要方面。状态空间描述综合线性定常系统的重要特点是综合方法的规范化。本章主要讨论状态空间分析综合问题中涉及的状态反馈、系统镇定问题、解耦问题、状态观测器设计问题。
  本章要求学生重点掌握闭环系统的极点配置方法、状态反馈设计及状态观测器的设计方法。了解带有解耦控制及带有观测器的反馈控制系统的设计方法。

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