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首页 >> 毕业论文(设计) >> 电子电工毕业论文(设计) >> 简易物料搬运机械手的PLC控制系统设计
简易物料搬运机械手的PLC控制系统设计
资料类别
   电子电工毕业论文(设计)
课程(专业)
  电气控制系统与PLC
关键词
  电气控制系统与PLC|PLC控制系统设计
适用年级
  大学
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文件格式

  word
文件大小
  272K
发布时间
  2018-08-11 07:52:00
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发布人   kj008

 内容简介:
   简易物料搬运机械手的PLC控制系统设计,课程设计,共16页,3957字。
  机械手的控制及说明
  一、课题内容
  1.如图所示为一简易物料搬运机械手的工艺流程图。该机械手是一个水平/垂直位移的机械设备,其操作是将工件从左工作台搬运到右工作台,由光耦合器VLC来检测工作台上有没有工件。机械手通常位于原点,它的动作全部由气缸驱动,而气缸则由相应的电磁阀控制。其中,上升/下降和左移/右移分别由双线圈二位电磁阀控制,放松/夹紧由一个单线圈二位电磁阀(称为夹紧电磁阀)控制。
  机械手工作循环过程示意图如图2所示。从图中可见,机械手工作循环过程主要有8个动作,即为:
 
 
  ...........

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