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室内扫地机器人的能源管理策略
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资料类别
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电子电工毕业论文（设计） |
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课程(专业)
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电气自动化 |
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关键词
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室内扫地机器人|能源管理 |
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适用年级
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大学 |
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身份要求
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普通会员 |
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金 币
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20 （金币如何获得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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5252K |
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发布时间
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2018-10-05 18:51:00 |
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预览文件
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无 |
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下载次数
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0 |
| 发布人 |
kj008 |
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内容简介：
室内扫地机器人的能源管理策略，毕业设计，说明共29页，12219字。
摘要：随着科学技术的不断发展，移动机器人已经走进了人们的日常生活。机器人从原先的军事、工业、商场、医院等应用领域逐步向家用智能机器人的方向发展，未来家用智能机器人将是人们生活不可或缺的一部分，人们对机器人的人工智能要求也越来越高。机器人的室内定位和自动充电技术是衡量人工智能性的重要标准。智能机器人只有能够准确地知道自己在室内的坐标点，才能自主有效的运动。在准确的定位之后，机器人才能在电量不足的情况下，朝着充电源的方向靠近并且完成与充电的对接工作。
关键词：室内扫地机器人；能源管理；策略
一、绪论
1.1课堂研究背景
机器人的应用越来越广泛，几乎渗透所有领域。进入九十年代以来，人们广泛开展了对服务机器人的研制和开发。各国尤其是西方发达国家正致力于研究、开发和广泛应用服务机器人。目前，在美国、日本等发达国家，机器人已应用于商场导购、物品移送、家居服务、展厅保安和大面积清扫等多个服务领域。随着我国国民经济的不断发展和人民生活水平的不断提高，将势必会在各个领域广泛、大量地应用服务机器人。
与普通工业机器人相比，服务机器人具有更大更灵活的工作空间，因此其往往是移动机器人。移动机器人狭义上指的是地面可移动机器人，是继操作手和步行机之后机器人技术的一个新的研究目标，也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究方向。移动机器人目前主要包括军事和民用服务两大应用领域。在民用服务领域，美国和日本处于遥遥领先的地位，机器人被广泛应用于车站清扫、大面积割草、商场导游导购、导盲和保安巡逻等各个方面。在我国的移动服务机器人的研究和应用还处于起步阶段，上海大学、哈尔滨工业大学曾先后研制成功导购机器人、导游机器人和清扫机器人。随着我国经济建设的不断开展和人民生活水平的提高，广泛应用服务机器人必将成为趋势。
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