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首页 >> 毕业论文(设计) >> 电子电工毕业论文(设计) >> 热成型生产线中拆垛机械手的过程控制设计
热成型生产线中拆垛机械手的过程控制设计
资料类别
   电子电工毕业论文(设计)
课程(专业)
  机电一体化
关键词
  逻辑控制|梯形图
适用年级
  大学
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文件格式

  pdf
文件大小
  1896K
发布时间
  2018-10-11 19:09:00
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发布人   kj008

 内容简介:
   热成型生产线中拆垛机械手的过程控制设计,毕业论文,共54页。
  摘要
  本论文主要硏究了热成型生产线中拆垛机械手的运动控制设计本设计使用西门子S7-300PC作为主控制系统,通过构建 Profibus网络,来协调完成拆垛系统的运动顺序控制。通过Io信号模块,将输入输出点连接入主控制器,完成程序的逻辑顺序控制。主控制器通过驱动控制器SINAMICS S120,完成伺服电机的精确定位,通过SPC200控制器,完成伺服气缸的对中台对中。
  在生产过程中,生产线的安全设计对于操作人员非常重要。本论文的一个重点在于提高系统的安全性,同时保证实现高效可靠性。通过安全评估确定设备在使用过程中的危险等级,对应安全等级,作出必要的安全措施
  包括在硬件上使用安全光幕安全地毯等安全设备,在软件上通过互锁,实现机械手的故障急停功能。
  同时在拆垛中设计了两台小车一备一用模式,在一台无料时,通过软件设计,能顺利切换到另一小车,保证机械手上料不间断,提高生产效率。
  关键词:安全等级;安全评估; SINAMICS S120; Profibus网络;逻辑控制;梯形图
 
  目录
  摘要 I
  Abstract AbstractAbstract II
  第 1章 绪论 - 1 -
  11 课题的 来源及研究意义和目 - 1 -
  12 国内外研究现状及分析 - 3 -
  121 国外研究现状分析 - 3 -
  122 国内研究现状 - 5 -
  13 本课题的主要内容 - 6 -
  14 本文结构 - 7 -
  第 2章 系统总体方案设计 - 8 -
  21 引言 - 8 -
  22 拆垛系统的安全方案设计 - 8 -
  221 拆垛系统的安全评估 - 8 -
  222 拆垛系统的安全对策 - 12 -
  23 拆垛系统的 PLCPLCPLC主控制器方案设计 - 13 -
  24 本章小结 - 14 -
  第 3章 系统硬件设计 - 15 -
  31 引言 - 15 -
  32 控制器及相关模块的硬件设计 - 15 -
  321 西门子 S7 -300T PLC 300T PLC 300T PLC300T PLC - 15 -
  322 信号模块和远程 I/OI/O 模块 - 17 -
  323 西门子电机驱动模块 - 18 -
  33 外围设备硬件计 - 19 -
  331 伺服气缸介绍 - 19 -
  332 传感器选型 - 21 -
  34 通讯网络设计 - 22 -
  341 PROFIBUS 简介 - 22 -
  342 PROFIBUS 的连接 - 23 -
  35 气动回路硬件设计 - 24 -
  36 供电线路设计 - 26 -
  37 本章小结 - 26 -
  第 4章 系统软件设计 - 27 -
  4 1 引言 - 27 -
  42 运动控制逻辑分析与设计 - 27 -
  421 拆垛机械手的运动控制软件设计 - 28 -
  422 送料小车运动控制软件设计 - 30 -
  423 系统可靠性的软件设计 - 31 -
  43 I/O 43 I/O43 I/O 分配表 - 33 -
  431 输入点分配表 - 33 -
  432 输出点 分配 - 35 -
  433 中间变量分配表 - 36 -
  44 梯形图设计和分析 - 37 -
  441 故障报警功能程序段 - 37 -
  442 机械手伺服参数设定程序段 - 40 -
  45 本章小结 - 41 -
  第 5章 系统调试 - 42 -
  51 引言 - 42 -
  52 拆垛机械手逻辑动作 调试 - 42 -
  53 本章小结 - 45 -
  结论 - 46 -
  致谢 - 47 -
  参考文献 - 48 -
  附录 - 50 -

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