|
内容简介：
嵌入式系统在机器人视觉中的应用，硕士学位论文，共66页。
摘要：
嵌入式系统是以应用为中心,以计箅机技术为基础,并且软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统机人视觉系统是嵌入式系统在机器人研究领域中的一项重要应用。如同人类视觉系统的作用一样,机器人视觉系统賦予机器人一种高级盛觉机构,使得机器人能以“智能”和灵活的方式对其周围环境做出反应,目的是要通过图像定位、图像理解,向机器人运动控制系統反馈目标或自身的状态与位置信息本论文的研究目的是开发出一个较为通用的嵌入式系统平台,进行嵌入式操作系统的研究和移植,并将其应用于机器人视觉导航中,从而实现智能机器人跟踪简单场景中的静止目标。开发岀这样一个系統,可以进行嵌入式操作系統、机器视觉和导航技术,以及机器人的智能控制技术的研究本论文首先对嵌入式系统的体系结构进行了分析,井对设计开发过程中的关键技术做了进一步的探讨。然后,针对机器人视觉的特定应用,进行了嵌入式系统的需求分析,按照软硬件协同设计的思想进行了功能模块的划分。以嵌入式微处理器83c448X为中心,配置图像采集和电机驱动等外围器件,构建了机器人视觉系统的硬件平台;井对采用的嵌入式操作系统uc0s-|作了深入的研究,分析了内核结构,实现了针对特定硬件平台—83c4480X微处理器的移植,最后,基于机器人视觉系统的软硬件平台,按照嵌入式系统对图像处理的要求,编制了图像采集驱动翟序和图像匹配算法等。系统的设计和实现过程中,采用了模块化的思想,具有良好的开放性,有利于功能扩展和系统升级实验结果表明,本论文设计的机器人枧觉系统能够稳定可靠的工作,基本达到了预期的目的。此外,研究成果也可推广到视觉监控、智能交通、智能玩具等领域,具有广阔的发展空间和应用前景。
关键词:嵌入式系统,机器人视觉,操作系统,图像匹配
相关说明：
1、下载本站部分资料，需要注册成为本站会员。如果你尚未注册或登录，请首先注册或登录。
2、48小时内下载同一文件，不重复扣金币。
3、下载后请用WinRAR或 WinZIP解压缩后使用。
4、如采用迅雷等下载工具下载失败，请直接用浏览器下载。
5、如仍有其他下载问题，请看常见问题解答。
下载地址：
|