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首页 >> 毕业论文(设计) >> 机械机电毕业论文(设计) >> 起重机大、小车行走驱动系统设计
起重机大、小车行走驱动系统设计
资料类别
   机械机电毕业论文(设计)
课程(专业)
  机械设计制造及其自动化
关键词
  行走驱动系统|PLC软件设计
适用年级
  大学
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文件大小
  416K
发布时间
  2018-12-02 09:48:00
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  2
发布人   kj008

 内容简介:
   起重机大、小车行走驱动系统设计,毕业论文,共15页,3264字。
  目录
  第1章总括1
  1.1引言1
  1.2方案的选择1
  1.3设计目的、要求及设备2
  第2章控制系统电气原理3
  2.1硬件电路设计3
  2.1.1系统连接图3
  2.2系统原理图4
  2.3变频器的参数及PLC的I/O地址分配5
  第3章PLC软件设计及程序调试6
  3.1USS协议指令6
  3.1.1USS_INIT指令6
  3.1.2USS_CTRL指令6
  3.2PLC程序设计7
  3.3程序的调试7
  第4章力控组态的开发与调试7
  4.1力控组态的开发7
  4.2力控组态的调试8
  第5章心得体会9
  附录110
 
  第1章 总括
  1.1引言
  起重机的电机驱动主要有起升机构、大车、小车行走机构,电机主要采用绕线式异步电动机及鼠笼式异步电动机。起动时冲击电流大,设备冲击严重,噪声大,影响设备使用寿命及定位精度。
  近年来随着变频器技术发展,以其优越的起制动控制特性,在各种行业得到了广泛应用。在起重机中起升机构采用变频器驱动后,可用鼠笼式异步电动机取代绕线式异步电动机。由于变频器驱动时,电机起动冲击电流小,转速变化非常平稳,起升、行走定位也较准确,提高了生产效率。
  1.2方案的选择
  根据起重机驱动的特性和技术有要求,采用带测速反馈接口的MM440系列变频器作为起升机构的电机驱动,MM440作为大、小车行走机构的电机驱动,MM440是一种通用型矢量控制变频器,功能强,价格低,能够充分满足行走机构的要求。
  起重机大车运行方向有前后,小车运行方向有左右要求,根据运行需要分为1-3档,采用一台三相异步电动机。起重机整个电气系统有S7-200系列PLC控制,变频器通过开关量端子接受PLC控制信号。
  1.3设计目的、要求及设备
  设计目的:
  设计一个起重机大车和小车变频调速控制系统:大车两台电机,小车一台电机。电机速度选择均有高中低三档。控制大车两台电机的前后行驶,前后极限位置设有极限开关。控制小车电机的左右行驶,左右极限位置设有极限开关。
  设计要求:
  1、采用西门子S7-200PLC和MM440变频器。
  2、 大车和小车高中低三段速度对应电机的供电频率分别为50Hz、40Hz和30Hz。
  3、要求就地和远程控制,采用力控组态软件进行远程控制。
  设计所需的设备:
  1.设计所需的硬件设备主要是实验室常用的实验设备,详见(表1-1)。
  .........

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