资源天下logo 资源天下网站
首 页 课 件 试 卷 教 案 毕业论文 图书软件 职教研究 论文发表 会员中心 会员账户
首页 >> 毕业论文(设计) >> 机械机电毕业论文(设计) >> 基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真
基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真
资料类别
  机械机电毕业论文(设计)
课程(专业)
  机械设计制造及其自动化
关键词
  Pro/E|ADAMS
适用年级
  大学
身份要求
  普通会员
金 币
  50  (金币如何获得?

文件格式

  word
文件大小
  213K
发布时间
  2019-01-10 18:12:00
预览文件
  0943597.png(只能预览部分内容)
下载次数
  0
发布人   kj008

 内容简介:
   基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真,毕业设计,共27页,13954字,附任务书、开题报告、中期检查表、等。
   摘要
   本文拟在用多体系统动力学软件ADAMS对四自由度机械手进行仿真分析。首先介绍机械手研究背景,研究现状及发展趋势,阐明研究意义。接着介绍三维实体建模软件Pro/E,了解其建模过程和建模方法,从而为实体建模打下基础,接着运用Pro/E建立四自由度机械手的实体模型,并导入ADAMS对其进行仿真分析,
   包括首部末端位移曲线图。接着进行运动学分析,并给出结论。
   关键词:Pro/E,ADAMS,机械手,运动学仿真
  
   目 录
   1 引言 1
   1.1工业机械手研究现状 1
   1.2 工业机械手的功能及应用 1
   1.3本文研究内容及研究意义 3
   2工程机械仿真简介 3
   2.1 概述 3
   2.2工程机械仿真的思想、内容和特点 3
   2.3 参数化设计概念 4
   2.4 工程机械零部件参数化仿真设计 4
   3 PRO/E功能介绍 5
   3.1引言 5
   3.2 PRO/E对三维模型的处理 5
   3.2.1 Pro/E的三维模型创建功能 5
   3.2.2 Pro/E建模的一般过程 6
   3.2.3 利用族表实现零件系列化设计 6
   3.3 PRO/E的特点及产品外观造型设计 6
   4 ADAMS功能介绍 9
   4.1 ADAMS概述 9
   4.2 ADAMS基本功能 9
   4.3 ADAMS和PRO/E之间的数据转换 11
   5仿真分析 12
   5.1 仿真流程图 12
   5.2模型建立 13
   5.2.1利用Pro/E建立机构模型 13
   5.2.2 ADAMS仿真模型等效转换 14
   5.3 ADAMS仿真 15
   5.3.1仿真设置 15
   5.3.2仿真结果 15
   6 运动学分析 17
   6.1 建立坐标系 17
   6.2 运动学分析 17
   7结束语 19
   参考文献 20
   致谢 21

 相关说明:
    1、下载本站部分资料,需要注册成为本站会员。如果你尚未注册或登录,请首先注册登录
    2、48小时内下载同一文件,不重复扣金币。
    3、下载后请用WinRAR WinZIP解压缩后使用。
    4、如采用迅雷等下载工具下载失败,请直接用浏览器下载。
    5、如仍有其他下载问题,请看常见问题解答

 下载地址:  

相关毕业论文(设计)
1 基于ProE的闹钟外观造型设计
2 基于PRO/E的机构运动仿真
3 基于Pro/E的翻盖手机的结构设计
4 基于Pro/ENGINEER的电
5 基于ADAMS的FSAE赛车操纵稳
6 基于PRO/E的自动送料装置的虚拟
7 基于Pro/E的液压启闭机的三维建
8 基于ProE二次开发的端盖参数化模
9 基于PRO/E软件为平台的加工中心
10 基于Pro/E的手机外壳塑料模具设
11 基于Pro/E的三维标准件库的制作
12 重庆工学院学士学位论文 摩托车主动
13 基于ProE的手表造型设计毕业设计
14 四川职业技术学院毕业设计 鼠标盒盖
15 基于Pro/E的产品设计及加工
推荐毕业论文(设计)
1 锅炉燃烧自动控制系统
2 青岛理工大学毕业设计 热矫直机设计
3 垫片冲压模具设计
4 固定夹冲压弯曲模设计
5 组合钻床液压系统设计
6 带式输送机自动张紧装置设计
7 普通带式输送机的设计
8 U盘外壳塑料模具设计
9 管夹U注射模具设计
10 高速管材挤出生产线中精确定长切割问
11 液压挖掘机工作装置及液压系统的设计
12 展开式双级斜齿圆柱齿轮减速器设计(
网友评论(点击发表评论
序号评论人评论内容时间


设为首页   加入收藏   下载与付款   上传课件   资料征集   论文代写代发   免责声明   常见问题    分类说明   联系本站   会员登录
资源天下(www.zytxs.com) 版权所有