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首页 >> 毕业论文(设计) >> 机械机电毕业论文(设计) >> 多功能履带式机器人设计
多功能履带式机器人设计
资料类别
   机械机电毕业论文(设计)
课程(专业)
  机械设计制造及其自动化
关键词
  移动机器人|履带式机器人
适用年级
  大学
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  普通会员
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文件格式

  word
文件大小
  2300K
发布时间
  2019-02-09 10:16:00
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  0
发布人   kj008

 内容简介:
   多功能履带式机器人设计,毕业论文论文,共27页,13726字。
  摘要:
  随着我国改革开放的不断开展,我国经济建设和技术应用都得到了高速稳定的发展,机器人已成为制造加工行业必不可少的关键设备,机器人可以分为关节机器人和移动机器人两种,关节机器人通常情况下是固定不动的,所以其工作范围非常局限,而移动机器人恰恰克服了这一技术难题,随时随地的移动大大的增加了机器人的使用区间,使得机器人能够更加方便快捷的完成各项任务。
  移动机器人相比普通关节机器人增加了移动机构,移动的方式多种多样,有腿式移动机构,轮式移动机构,履带式移动机构等等,选择何种移动方式决定了移动机器人的工作性质和内容。本篇论文中提出了一种结构巧妙、机动性好、稳定性能高的多功能履带式机器人设计方案,本方案对履带式机器人技术进行深入分析研究,其工作原理是:利用履带式机器人的双节双履带进行支撑机器人本体进行移动,通过调整两节履带的角度来翻越障碍,最终实现机器人自由移动的目的。多功能履带式机器人作为一种新型的移动机器人,对此进一步的研究也是不能忽视的。
  关键词:机器人;移动机器人;履带式机器人
 
  目 录
  Abstract IV
  目 录 V
  第一章 绪论 1
  1.1 引言 1
  1.2移动机器人的发展概况 1
  1.3 Solidwork软件的介绍 2
  1.4 有限元分析的介绍 3
  1.5 课题研究的意义及目的 4
  第二章 多功能履带式机器人的设计 5
  2.1 多功能履带式机器人的设计要求 5
  2.2 多功能履带式机器人的设计概述 5
  2.2.1多功能履带式机器人与其他类型移动机器人原理的对比 5
  2.2.2多功能履带式机器人与其他类型移动机器人特点的对比 8
  2.2.3 多功能履带式机器人的设计参数 8
  2.3 多功能履带式机器人的具体设计 8
  2.3.1 机器人底座结构设计 9
  2.3.1.1行走电动机的设计与选型 9
  2.3.1.2减速器齿轮的设计 12
  2.3.1.3齿轮齿数的选择 13
  2.3.1.4直齿圆柱齿轮静力及接触分析的理论计算 14
  2.3.1.5直齿轮静力及接触的有限元分析 17
  2.3.1.6链传动的设计 19
  2.3.2机械手臂结构设计 21
  2.3.2.1机械手臂转动电机的设计与选型 21
  2.3.2.2机械手臂转动结构的设计 23
  第三章 总结与展望 24
  参考文献 24

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