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首页 >> 毕业论文(设计) >> 机械机电毕业论文(设计) >> 车灯涂胶作业工业机器人离线编程与虚拟仿真
车灯涂胶作业工业机器人离线编程与虚拟仿真
资料类别
   机械机电毕业论文(设计)
课程(专业)
  机械设计制造及其自动化
关键词
  工业机器人|虚拟仿真
适用年级
  大学
身份要求
  普通会员
金 币
  20  (金币如何获得?

文件格式

  word
文件大小
  1704K
发布时间
  2019-07-11 09:44:00
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下载次数
  0
发布人   kj008

 内容简介:
   车灯涂胶作业工业机器人离线编程与虚拟仿真,毕业论文,11页,2419字。
  目录
  1车灯涂胶作业工作站描述与构成 1
  2工具坐标系的标定方法 1
  3人机交互指令的应用 3
  3.1 写屏指令“TPWrite” 3
  3.2 示教器端人工输入数值指令“TPReadNum” 3
  3.3 屏幕上显示不同选项供用户选择指令“TPReadFK” 3
  3.4 清屏指令“TPErase” 4
  3.5 等待类指令及其应用 4
  3.5.1 WaitDI 4
  3.5.2 WaitUntil 4
  3.5.3 Waittime 4
  4计时指令的应用 4
  5 I/O配置 5
  6示教任务实施 5
  参 考 文 献 9

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