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首页 >> 毕业论文(设计) >> 机械机电毕业论文(设计) >> 5自由度机器人的三维建模与运动分析
5自由度机器人的三维建模与运动分析
资料类别
   机械机电毕业论文(设计)
课程(专业)
  机械电子工程
关键词
  机器人手臂|机构
适用年级
  大学
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文件格式

  word
文件大小
  2831K
发布时间
  2019-10-21 19:33:00
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下载次数
  0
发布人   kj008

 内容简介:
   5自由度机器人的三维建模与运动分析,毕业论文,共38页,18453字。
  摘要:本课题主要是对五自由度机器人手臂进行结构分析,并进行三维建模与分析。本课题阐述了机器人的发展历程,国内外的应用现状,及其巨大的优越性,提出具体的机器人设计要求。本课题的主要工作是通过对机器人手臂进行结构分析,对各个关节进行设计,然后根据自己的理解分配各关节的自由度,在了解了各关节的结构的基础上对机器人的各个关节的各个零件进行三维建模,之后再进行各个零部件的装配,完成手臂的三维建模。通过本课题了解五自由度机器人手臂的结构,学习到了如何使用solidworks进行复杂的三维建模。
  关键词:5自由度,机器人手臂,机构,建模,装配
 
  目录
  1 前言 1
  1.1机器人手臂的研究背景及意义 1
  1.1.1课题研究背景 1
  1.1.2本课题的研究意义 3
  1.2机器人手臂的发展现状及趋势 4
  1.2.1机械人手臂的发展概况 4
  1.2.2机械手臂的发展趋势 5
  1.3本课题的目的及研究方法 7
  1.3.1专题的内容与要求 7
  1.3.2本课题采用的研究方法 7
  2 机器人手臂的基本知识及设计 8
  2.1机器人手臂概述 8
  2.1.1机器人手臂的组成 8
  2.1.2机器人手臂的分类 9
  2.2机器人手臂设计 10
  2.2.1机器人手臂的设计准则 10
  2.2.2机器人手臂结构的设计 10
  3各关节自由度的设置 12
  3.1机器人手臂的自由度 12
  3.1.1 自由度 12
  3.1.2 工作空间 12
  3.2 各关节自由度的分配 12
  3.2.1手臂的自由度 12
  3.2.2 臂部的自由度 13
  3.2.3 腕部自由度的分配 13
  4机器人手臂三维建模 15
  4.1Solidworks概述 15
  4.1.1solidwork软件介绍 15
  4.2机器人手臂的三维建模 17
  4.2.1零件的三维实体建模 17
  4.2.2零件的装配 20
  4.2.3建模及装配过程中应注意的问题 23
  4.2.4再生失败的预防 24
  4.3二维工程图的绘制 25
  5结 论 28
  参考目录 29
  致 谢 30
  附录 31

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