资源天下logo 资源天下网站
首 页 课 件 试 卷 教 案 毕业论文 图书软件 职教研究 论文发表 会员中心 会员账户
首页 >> 毕业论文(设计) >> 机械机电毕业论文(设计) >> 核磁手术机器人本体材料的核磁兼容性和切削加工性研究
核磁手术机器人本体材料的核磁兼容性和切削加工性研究
资料类别
   机械机电毕业论文(设计)
课程(专业)
  机械工程
关键词
  MRI导航机器人|切削加工性
适用年级
  大学
身份要求
  普通会员
金 币
  20  (金币如何获得?

文件格式

  word+ppt+jpg
文件大小
  36991K
发布时间
  2019-11-29 19:29:00
预览文件
  0944751.png(只能预览部分内容)
下载次数
  0
发布人   kj008

 内容简介:
   核磁手术机器人本体材料的核磁兼容性和切削加工性研究,硕士学位论文,共58页,28409字,附答辩文稿。
  中文摘要
  由于核磁环境的特殊性,制造核磁环境下安全应用的核磁共振图像导航机器人必须选择一种合适的材料,以应对核磁环境下可能会产生的感应力、力矩以及伪影对手术机器人运行的平稳性、病人的安全性以及图像质量的不利影响。为此,本文针对影响核磁环境下的手术机器人最大的两种材料属性进行研究,即核磁兼容性和切削加工性。本文的主要工作内容可以概括为如下几个方面:
  首先,针对可能影响手术机器人在核磁环境下的运行状态和核磁仪成像质量,以及危及病人在手术过程中的人身安全的两种材料性质(即核磁兼容性和切削加工性)进行分析,分别找到三种最具代表性的因素作为实验检测项目,即选择感应力、感应力矩和伪影作为材料核磁兼容性的影响因素,选择切削力、表面粗糙度以及切屑形状作为材料切削加工性的影响因素,并选择四种不同的实验材料,其中包括金属黄铜和铝合金,以及非金属尼龙和聚甲醛。然后设计实验方案针对这六种影响因素量化测量材料的核磁兼容性和切削加工性,并记录实验数据为后续材料切削加工性和核磁兼容性综合评价做准备。
  然后,综合评定分析几种评价方法的优缺点,最终选择模糊评价法作为本文对应用在核磁环境下的手术机器人制造材料的评价方法。经过模糊综合评价法的基本计算过程对前期实验中的四种实验材料在核磁兼容性和切削加工性中的表现进行分析后,得出四种材料的评价等级从好到坏为:聚甲醛、尼龙、铝合金、黄铜。并且对每种材料的评价结果以及其在核磁兼容性实验和切削加工性实验中的表现进行了分析,并验证了评价方法的正确性。
  最后,本文针对不同磁导率的材料在加工成不同形状时在核磁仪中的成像伪影进行了研究。通过研究核磁共振的成像原理,建立了圆柱体形状的材料在核磁仪中的磁场扰动模型,并根据伪影的形成原理对伪影进行了模拟,最终建立了一种伪影的模拟方法。通过对比实验图像验证了本方法的正确性,并以此为根据研究了材料的长度、倒角形状、倒角大小和磁化率对伪影的影响,最终根据研究结果对核磁环境下的医疗器械的加工形状做出了合理性的建议。
  本文的研究成果对核磁环境下的医疗手术机器人制造材料的评价和选择具有实际的指导意义,对机器人设计人员的材料选择和结构设计具有参考价值,为核磁环境下的手术机器人的制造和设计提供了理论依据。
  关键词:MRI导航机器人 切削加工性 核磁兼容性 伪影模拟
 
  目录
  中文摘要 I
  Abstract II
  目录 III
  图清单 V
  表清单 VI
  字母注释表 VII
  第一章 绪论 1
  1.1 研究背景及意义 1
  1.2 国内外研究现状 2
  1.2.1 材料的核磁兼容性 2
  1.2.2 材料的切削加工性 6
  1.3 本文主要研究内容 9
  第二章 材料的核磁兼容性和切削加工性实验 11
  2.1 引言 11
  2.2 核磁兼容性实验 11
  2.2.1 材料准备 11
  2.2.2 感应力测量 13
  2.2.3 感应力矩测量 13
  2.2.4 伪影测量 14
  2.3 切削加工性实验 16
  2.4 实验结果与讨论 18
  2.5 小结 21
  第三章 模糊综合评价 22
  3.1 引言 22
  3.2 数据前处理 22
  3.3 模糊综合处理过程 23
  3.4 材料模糊评价计算过程 28
  3.4.1 黄铜评价过程 28
  3.4.2 铝合金评价过程 28
  3.4.3 尼龙评价过程 29
  3.4.4 聚甲醛评价过程 29
  3.5 结果与讨论 30
  3.6 小结 31
  第四章 核磁伪影模拟 32
  4.1 引言 32
  4.2 核磁共振成像的原理 32
  4.3 磁场扰动的模拟 32
  4.4 MRI伪影模拟 35
  4.5 伪影模拟和实验验证 36
  4.6 伪影尺寸与样品形状、尺寸与材料磁化率之间关系的讨论 37
  4.7 小结 39
  第五章 总结与展望 41
  5.1 总结 41
  5.2 展望 41
  参考文献 43
  发表论文和参加科研情况说明 48
  致谢 49

 相关说明:
    1、下载本站部分资料,需要注册成为本站会员。如果你尚未注册或登录,请首先注册登录
    2、48小时内下载同一文件,不重复扣金币。
    3、下载后请用WinRAR WinZIP解压缩后使用。
    4、如采用迅雷等下载工具下载失败,请直接用浏览器下载。
    5、如仍有其他下载问题,请看常见问题解答

 下载地址:  

相关毕业论文(设计)
1 核磁手术机器人本体材料的核磁兼容性
推荐毕业论文(设计)
1 16MnR钢中组织控制工艺的研究
2 《金属切削机床》课程设计 铣床主轴
3 研究生硕士学位论文 TA2钛合金板
4 手柄座夹具
5 数控加工工艺课程设计 摇臂座零件的
6 塑料模具(骨架)研制
7 汽轮机设计计算
8 加工中心 AC 铣头设计
9 设计脚手架冲孔模具
10 基于SolidWorks下的圆柱齿
11 液压千斤顶
12 清扫车设计
网友评论(点击发表评论
序号评论人评论内容时间


设为首页   加入收藏   下载与付款   上传课件   资料征集   论文撰写论文发表   免责声明   常见问题    分类说明   联系本站   会员登录
资源天下(www.zytxs.com) 版权所有