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首页 >> 毕业论文(设计) >> 电子电工毕业论文(设计) >> 机械手PLC控制设计
机械手PLC控制设计
资料类别
   电子电工毕业论文(设计)
课程(专业)
  电子信息工程
关键词
  可编程控制器PLC|机械手
适用年级
  大学
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文件格式

  word+ppt
文件大小
  1018K
发布时间
  2020-02-15 09:58:00
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下载次数
  0
发布人   kj008

 内容简介:
   机械手PLC控制设计,毕业论文,共27页,7756字,附任务书等。
  摘要
  机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,本文介绍的是机械手模型基于PLC的控制系统设计。
  首先,对可编程控制器进行相应的介绍,选择了PLC的型号。然后,通过对机械手的各功能实现形式和控制方式研究,给出各部分的实现方案并确定了控制系统的器材。最后,进行PLC控制系统的硬件结构和软件程序设计。
  关键字: 可编程控制器PLC 机械手 步进电机
 
  目录
  摘 要........................................................................1
  目 录........................................................................2
  第1章 绪论 ....................................................................1
  1.1 课题背景...............................................................1
  1.2 机械手的定义与分类.....................................................1
  1.3 机械手的发展趋势.......................................................2
  1.4 总体设计要求...........................................................3
  第2章 PLC的介绍与选择..........................................................4
  2.1 PLC的选型.............................................................4
  2.2 三菱 FX系列的结构功能................................................5
  第3章 控制系统设计..............................................................7
  3.1 控制系统硬件设计......................................................7
  3.2 旋转编码盘............................................................8
  3.2.1 PLC梯形图中的编程元件..........................................8
  3.2.2 PLC的I/O分配..................................................8
  3.2.3 械手控制系统的外部接线图......................................10
  3.3 控制系统软件设计.....................................................11
  3.3.1 自动操作程序..................................................13
  3.3.2 手动单步操作程序..............................................19
  3.3.3 回原位程序....................................................22
  第4章 设计小结.................................................................25
  致 谢....................................................................... .26
  参 考 文 献.....................................................................27

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