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首页 >> 毕业论文(设计) >> 机械机电毕业论文(设计) >> 火花塞搬运作业工业机器人离线编程与虚拟仿真
火花塞搬运作业工业机器人离线编程与虚拟仿真
资料类别
   机械机电毕业论文(设计)
课程(专业)
  机械综合
关键词
  搬运作业工业机器人|离线编程
适用年级
  大学
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  word+wmv
文件大小
  25592K
发布时间
  2020-02-15 10:05:00
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下载次数
  0
发布人   kj008

 内容简介:
   火花塞搬运作业工业机器人离线编程与虚拟仿真,课程设计论文,共7页,1487字,附视频等。
  1、搬运作业机器人工作站构成
  工业机器人从运动和力的传递方式上 还分为串联工业机器人和并联工业机器人。并联工业机器人的承载能力强、 精度高,但控制复杂、 控制理论不够成熟,所以应用有限串联工业机器人由一系列的连杆和关节顺序串联而成, 由于串联工业机器人的结构和控制相对简单, 控制理论非常成熟, 所以在工业上应用更为广泛。 通常将机身、 臂部、 手臂和末端操作器(如于爪)称为机器人的操作臂, 机器人的关节决定两相邻连杆副的连接关系。
  2、机器人I/O通信设置
  ABB标准I/O板卡下挂在DeviceNet总线上面,常用型号有DSQC651(8个数字输入、8个数字输出、2个模拟输出)、DSQC652(16个数字输入、16个数字输出)在系统中配置标准I/O板至少需要设置以下四项参数, 见表2-1。
  ...............

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